湖南岳陽(yáng)岸橋起重機(jī)廠家生產(chǎn)的岸邊集裝箱起重機(jī)具有實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，在通過(guò)處理從設(shè)置在吊具上的攝像裝置獲得的對(duì)象集裝箱的圖像數(shù)據(jù)，可以高精度確實(shí)地進(jìn)行對(duì)象集裝箱與懸吊集裝箱的相對(duì)位置檢測(cè)。涉及了一種集裝箱起重機(jī)裝卸的方法，也適用于集裝箱船。在起重機(jī)駕駛室中采用帶有監(jiān)視器的PC機(jī)，通過(guò)觸摸屏操作，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的值能使起重機(jī)自動(dòng)達(dá)到預(yù)期目標(biāo)。起重機(jī)包括集裝箱運(yùn)送裝置、測(cè)量裝置能測(cè)船上集裝箱水平和垂直位置和控制裝置根據(jù)測(cè)到的集裝箱位置數(shù)據(jù)計(jì)算出集裝箱運(yùn)送裝置的運(yùn)動(dòng)路線來(lái)控制集裝箱運(yùn)送裝置的運(yùn)動(dòng)。